Vamos a partir de una escena sencilla, en la que hemos puesto un objeto, al cual la cámara, va a tener que enfocar siempre aun en movimiento.

Seleccionamos el objeto (Susana) y situamos el puntero 3D en esa posición con Shift+S > Cursor Selection y colocamos un Empty.

Este Empty, será el eje sobre el que se mueva la animación. Lo siguiente que vamos a hacer, es un TrackTo de la cámara al Empty.

Para ello, seleccionamos primero, la cámara y luego el Empty y presionamos la combinación de teclas Ctrl+T

Y en la ventana que sale, seleccionamos TrackTo Constraint

Ahora, movamos donde movamos la cámara, siempre apuntará al Empty. Y también tenemos la opción de mover el Empty, y la cámara seguirá enfocándolo.

Para hacer una prueba, seleccionamos la cámara y presionamos la letra I > Loc

Subimos los Layers a otro número (yo he puesto 55) movemos la cámara a otra posición y volvemos a presionar I > Loc

Si hacemos una animación, veremos que la cámara siempre enfoca el mismo sitio.