Para introducir el texto solo tenemos que presionar Add>Text y saldrá la palabra Text escrita, solo tienes que borrar y escribir el texto que tu desees y una vez lo hayas terminado cambiar a Object Mode para realizar las modificaciones de: (tipo de fuente) (texto centrado, izquierda, derecha)

Si lo quieres con relieve presiona F9 y en la ventana Curve and Surface cambia los valores Extrude, Bevel Depth y  BevResol.

En Load puedes cambiar el tipo de fuente, con los botones Left, Middle, Right puedes cambiar su posición de centro y derecha e izquierda, con Flush se puede justificar con respecto a la longitud de la curva a la cual lo podemos vincular. Con Spacing conseguimos separar la primer letra del texto. También puedes cambiar el tamaño con Size o la inclinación con Shear. La opción BevResol se consigue el efecto de biselado de los cantos.