Desde vista superior (7) creamos una curva con Surface>NURBS>Curve. NO CONFUNDIR con Curve NURBS>Curve

Luego seleccionando el último vértice y presionando el botón CTRL+BIR (botón izquierdo ratón) creamos una forma como en la segunda imagen

y luego presionamos C para cerrar la curva. Ya podemos jugar con los vértices y crear la forma que queramos.

Una vez tenemos la primera forma solo hay que duplicarla, moverla de posición y reducirle el tamaño con S y repetir la misma operación varias veces. Luego cambiando a vista frontal podemos mover los diferentes círculos creados más o menos como en la imagen siguiente. Luego solo tienes que seleccionar un vértice de cada sitio y presionar F para que se cree el objeto.

Una vez creado el objeto, podéis manipular los diferentes vértices, para cambiarle la forma.

Si se quiere ajustar un poco el objeto a los bordes, presionar el botón Order en el lado izquierdo, para bajarlo a 2 como en la imagen

Y te quedará más ajustado.

Si lo queréis pasar a malla (Mesh) solo tenéis que presionar Alt+C y Convert Nurbs Surface to. Pero recordar que quedará mucho más cuadriculado, no tan suave.