Primero vamos a crear un tubo desde vista lateral (3), cambiamos a vista frontal (1) y lo extruimos dos veces

Add>Mesh>Tube …Extruir (E) (Only Edges) 2 veces

Ahora vamos a crear la Armature.

En Object Mode hay que presionar el tabulador y seleccionar Add>Armature, donde teníamos el puntero se crea la armature, presionamos letra G para mover la armature y darle la distancia que queramos (en este caso hasta la mitad del tubo). Luego presionamos letra E, y mover ratón, para crear la siguiente parte. Para terminar hay que presionar el botón derecho.

En Edit Mode y con la tecla A, seleccionas toda la armature (estará toda seleccionada, cuando esté toda de color amarillo).

Presionando F9 salen una ventana con los datos de los BONES de la armature

Cambiarles el nombre y nombrarlos BO:B1 y  BO:B2

Cambias a  Object Mode selecciona el tubo y vuelves a Edit Mode

Seleccionas la mitad de los vértices de un lado, y en la ventana Link and Materials (como en la imagen) presionas NEW (se creará uno nuevo llamado Group) cambias el valor de Group por  B1 y luego presionas ASSIGN

Repite lo mismo seleccionando la otra mitad del tubo y cambiando el valor por B2

Seleccionas la Armature y luego cambias de Object Mode a Pose Mode (se pondrá de color azul).

En la ventana Armature presiona el botone Names, para ver en pantalla el nombre de cada pieza.

Selecciona el brazo B2 (cambia a un azul más claro) y lo rotas o mueves y verás como se mueve también el tubo.