Vamos a partir de la base, que ya tenemos el cuerpo y hemos creado la armature.

Hay una forma de hacer Auto IK a la Armature, que es presionando el botón  (Auto IK) que se ve en pantalla.

Al presionar este botón y mover la armature  (en Pose Mode) vemos que arrastra a los demás huesos.

Si todavía no hemos emparentado la armature y el cuerpo es el momento de hacerlo.

Primero: seleccionamos el cuerpo (BDR)

Segundo: con la tecla Shift presionada, seleccionamos la Armature (BDR)

Tercero: presionamos Ctrl+P (Armature) (Create From Bone Heat)

Si todo estaba correcto y cada hueso en su sitio, el cuerpo se habrá emparentado con la armature y al mover los huesos de la armature, el cuerpo tiene que acompañarlos.

Para hacer una prueba, selecciona la armature (BDR) y veremos los huesos de color rosa.

Cambiamos al Pose Mode y veremos que se vuelven de color azul.

Si ahora seleccionamos uno solo de los huesos y lo rotamos o movemos, veremos como se mueve el cuerpo…

Si presionamos (R) rotar, el hueso solo lo podemos rotar, pero si presionamos (G) mover, veremos que el interior se vuelve de color naranja y eso hace que actúe la IK, o sea, que moverá todo el esqueleto arrastrando a los huesos padres e hijos.

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Si queremos ver el nombre de los huesos, hay que seleccionar la armature (F9) y presionar el botón (Names)

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Si queremos ver los Grupos de Vértices (Vertex Groups), seleccionamos el cuerpo, lo ponemos en modo edición (Edit Mode), F9 y veremos en la lista, todos los grupos creados automáticamente, cada uno correspondiente el nombre del hueso de los que dependen.

Si queremos ver o rectificar algún grupo de vértices, lo podemos hacer de la siguiente manera.

Si por ejemplo queremos ver el grupo (joint7) que es el que pertenece al brazo derecho….

Primero: desmarcamos con la letra (A) todos los vértices…. una vez marca y otra desmarca.

Segundo: seleccionamos del grupo el del nombre joint7

Tercero: Presionamos el botón Select… se marcaran todos los vértices de esa zona

Cuarto: Presionamos el botón Desel….. se desmarcarán todos los vértices

—-Esto solo sirve, para (ver), los vértices que tiene asignado cada grupo.

Si algun grupo no esta bien, podemos utilizar Delete para borrarlo y volver a crear uno nuevo con New… (ponemos el nombre)  seleccionar los nuevos vértices y cuando creemos que ya está correcto, presionamos el botón ASSIGN para guardarlos en la memoria de ese grupo.