Para crear un ciclo de andar, vamos a crear la primera pose, rotando (R) los huesos hasta conseguir mas o menos lo que queremos.

Para grabar esa posición, estando en frame 1, seleccionamos todos los huesos (A) y vamos a presionar la letra I, y luego presionamos ROT

Este ciclo lo vamos a realizar de 10 en 10 frames, por lo que esta misma pose la copiaremos y la pegaremos en el frame 41, esto hará, que al volver a iniciar el ciclo esté en la misma posición.

Copy Current Pose copia esa Pose… luego cambiamos al frame 41 y la pegamos con…

Volvemos a presionar la letra I, y ROT

Si abrimos el Action Editor, veremos que han salido unos rombos, donde indican la posición grabada de los huesos, tanto de la Pose 1 como los de la Pose 41.

Nos ponemos en el frame 21 y vamos a crear la posición central que es simplemente la misma posición, pero invertida.

Volvemos a repetir lo mismo de presionar letra I, y ROT. Con estas simples tres poses, ya tenemos un ciclo de andar.

Alt+A para ver la animación.